รถพ่วงกึ่งพ่วงต่างจากรถพ่วงเต็มรูปแบบ -รถพ่วงกึ่งพ่วงเป็นรถพ่วงที่มีเพลาอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อยานพาหนะถูกบรรทุกเท่ากัน) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ส่งแรงในแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังชุดรถแทรกเตอร์ โดยทั่วไป รถพ่วงเต็มจะมีสองเพลา ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงจะมีเพลาเดียว รถกึ่งพ่วง-เป็นยานพาหนะที่ไม่มีแหล่งพลังงานของตัวเอง แบ่งน้ำหนักบรรทุกกับรถหัวลากและอาศัยการยึดเกาะ
พูดง่ายๆ ก็คือ รถพ่วงทั้งคันเชื่อมต่อกับรถบรรทุกคันก่อนหน้าโดยใช้ตะขอ รถกึ่งพ่วง-เชื่อมต่อกับชุดหัวลากโดยใช้สลักลากจูง รถบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์ทั่วไปเป็นรถไฟกึ่งพ่วง-ทั่วไป โดยส่วนที่บรรทุกของด้านหลังเป็น-รถพ่วง
การใช้งานก็แตกต่างกันเช่นกัน รถพ่วงเต็มรูปแบบส่วนใหญ่จะใช้สำหรับ-การขนส่งระยะทางสั้นภายในโรงงาน ท่าเรือ ท่าเรือ และคลังสินค้า ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงใช้สำหรับการขนส่งสินค้าทางไกล-เป็นหลัก
